As formas que as baleias têm em geral são muito diferentes de qualquer outro ser vivo e seu tamanho não pode ser comparado ao de nossa espécie. Mas apesar de ser a morfologia tão diferente da nossa, a anatomia nos aproxima dessa espécie monumental de estar vivo.
Os humanos compartilham um certo parentesco de algumas características com os maiores seres do planeta. Somos ambos mamíferos, isto é, vertebrados, sangue quente com pêlos e glândulas mamárias. Segundo as descobertas científicas, descemos de um ancestral comum. remonta ao final do Triássico, mais de 200 milhões de anos atrás. Conhecer esse importante vínculo familiar nos permite reconhecer uma importante afinidade com mamíferos, incluindo mamíferos marinhos.
Os adultos atingem até 17 m de comprimento e, como em outras espécies do gênero, as fêmeas são maiores que os machos, para serem capazes de reproduzir os filhotes no interior do corpo, após a gestação. Estes animais podem pesar mais de 50 toneladas e, como dados auxiliares, os recém-nascidos têm 5 m de comprimento.
Apenas comparando a razão entre a cabeça da baleia que representa um terço do seu corpo inteiro e a do humano de apenas um oitavo, é fácil entender que a diferença entre as espécies é tremenda. A grande maioria dos animais marinhos concentra sua percepção de um mundo que descansa horizontalmente em um ambiente frio e aquoso, e a cabeça é a primeira coisa que avança quando impelida com a cauda.
Pele lisa e elástica de coloração escura, envolve o seu corpo, o filhote da baleia, é geralmente mais clara do que a dos adultos e exemplos são bastante comuns com manchas brancas na barriga e ocasionalmente nas costas. Sob a pele, que constantemente se renova, eles têm uma espessa camada de gordura, com uma espessura entre 14 cm e 13 cm que varia de acordo com a área do corpo e a estação do ano.
A linha da boca é fortemente inclinada e o rosto é arqueado, é muito estreito quando visto de cima. Nas baleias francas, não há vestígios da barbatana dorsal como na baleia azul ou na baleia jubarte. Suas costas são lisas e largas. As aletas são grandes e têm até 1,7 m de comprimento, a nadadeira pode medir 4 metros de extensão.